手自一体变速箱就是自动变速箱带有一个MT的手动换挡模式而已，实际上这种变速箱还是有级自动变速箱，另外自动变速箱也是有离合器的，只是不需要人来控制，而是由电脑来控制，也就是当发动机额定的转速和车速时，自动变速箱由电脑控制，变速箱里的离合器由1挡升2挡，再从2挡升3挡……

        无级变速箱也叫CVT，但由于很多人很少接触无级变速箱的车，所以误将自动挡的车称为无级变速，实际上无级变速箱是没有离合器的，传动方式也不一样，自动变速箱是靠齿轮传动，无级变速箱是靠两跟或多跟特制的钢带传动，形成与发动机曲轴飞轮直接对接，是没有挡位限制的。所以一脚油门踩到底车子瞬间就能以6000转的速度行驶。无级变速箱没有换挡过程，加速往往比自动变速箱的车快，这也是为什么奥迪加速比宝马快的原因。另外无级变速箱比自动变速箱体积小，重量轻，加速没有换挡过程，所以在油耗上比采用自动变速箱的车要低。CVT以无换挡间隙、无加速顿挫感和零动力损耗实现了与低于本身排量同等的油耗。而且在维护方面，会给客户节省大部分费用，在正常使用情况下无须保养和维修。

        目前国内SUV汽车市场只有原装进口三菱欧兰德与科雷傲采用了真正的CVT（无极变速）技术。包括新上市的途观、销售火暴的CRV、RAV4以及汉兰达、逍客、狮跑等品牌还是采用的手自一体变速器。日本的变速箱说实话还是比较值得信赖的，要不国内的德国大众车系为什么大部分采用日本爱信的自动变速箱。世界三大自动变速箱厂家有两家是日本的：爱信 捷特科（原来只是日产汽车的一个变速箱部门而已） 还有德国的采埃孚。通用的艾里逊也不错，现在克鲁兹 新君威 新君越用的不就是艾里逊的S6变速箱（6速手自一体）。不过我不知道翼神用的谁的！只知道是推挤式钢带！