润滑脂通常以膏状或半流体形式存在，其中至少含有60%的液体润滑剂（二硫化钼），同时可以添加各种添加剂，包括固体润滑剂（或填料）。
    固体润滑剂（二硫化钼）一般以固态形式存在，通过涂敷、溅射、理智镀膜等技术唉摩擦界面上想成固体膜，或通过镶嵌方式提供必要的润滑。一般当摩擦副处于极高温、极低温、高真空、强辐射等特殊的苛刻工况条件下时，常选用固体润滑剂润滑。
    此外，大多数情况下，润滑脂是固体润滑剂的理想载体，而固体润滑剂也长作为润滑脂的添加剂，使得润滑脂和固体润滑剂两者的优点得到充分发挥。